目前力士乐柱塞泵/马达的技术和市场，在行业中举足轻重

    力士乐柱塞泵有一种闭式柱塞泵可以通过改变其斜盘的正负角度来实现双向作用。外形上没见过，刚看了看样本也没找到。量的柱塞泵很好辨认的，外面有阀的一般都是变量泵。

    对于齿轮泵来说，确定其单双向看它的油口就可以了。油口大小一样的就是双向泵，而大小不一的就是单向泵。单向泵只可以大口进油小口出油。你通反油会出事。（齿轮泵无变量）

    叶片泵来说记得老师说过有，但很少存在双向的用发。我查了下书，如果从外表看也和双向齿轮泵一样。看油口。我感觉这个一般区分的是单作用和双作用吧（根据吸排油次数来分，单向一次可以实现变量，双向两次一般比较稳定可以实现变量）

    解释一下力士乐柱塞泵，单向和双向指的是泵的输出，单向泵的输出方向不变，双向泵的输出和斜盘角有关，如果0到最大度角是正向输出，那么 0到负最大度角是反向输出，一般开式泵是单向输出，它可以用系统的主阀变换方向，闭式泵是双向输出，考斜盘角来调节输出方向。

    变量泵和定量泵是通过斜盘角能否变换来区分，变量泵的斜盘角是可变的，可以改变排量大小，定量泵斜盘角是一定的，排量是固定不变的。

    液压泵用量较广的主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中叶片泵和柱塞泵均可以做成变量泵液压马达用量较广的主要有齿轮马达和柱塞马达中高端的泵马达通常是指变量泵、马达，在工程机械和工业液压中有广泛的应用变量泵、马达的技术构成可以明显的划分两大部门，一个是柱塞单元，一个是变量模块参看力士乐的样本，其中指导选型时也是十分明显的把这两个部分划分开来的柱塞单元的技术难点：主要是油膜形成机理，柱塞副的自由度和运行特点较齿轮泵和叶片泵均复杂，但其效率和耐压等级最高，配油盘的设计技术难度高变量模块的技术难点：可以理解成是一个机液或电液位置控制系统，相当于一个小型的液压位置控制系统，有借助变量缸弹簧的、有借助安装位移传感器的，而变量控制目标，有恒功率控制、压力切断控制、最大排量限制、电调比例排量、负载敏感控制等等，如果是两个泵串联一起，比如是川崎、力士乐等行走机械用泵，还有交叉功率控制等功能由此可见，柱塞单元属于液压工艺制造范畴，变量模块属于液压控制技术范畴行走机械中一般按开式泵和闭式泵选用，其中开式泵用途很广，为多个变量泵和定量泵串联起来，可以分合流；而闭式泵基本是一个小系统了，它集成了变量泵补油泵和排量调节模块，加上马达就可以实现一个泵控回路行走机械中，国外较为知名的液压泵马达企业为力士乐、川崎、萨奥、伊顿等，国内有林德（潍柴收购了，这里划入国内范畴）、力源、海特克、华德等。

    未来发展来看，单纯从元件来看，提高力士乐柱塞泵压力和效率、降低泵噪音、增加更为高效的排量控制模块均是研究趋势，从系统来看，发动机与泵匹配，泵与阀匹配，是做好工程机械匹配的主要研究范畴。