力士乐液压马达常见的分类方法

力士乐液压马达常见的分类方法是根据结构形式分类的，这样便可分为齿轮式液压马达（简称齿轮马达）、叶片式液压马达（简称叶片马达）、柱塞式液压马达（简称柱塞马达）等。同样也可根据几何排量可否调节分为变量液压马达（简称变量马达）和定量液压马达（简称定量马达）。

其中变量液压马达的几何排量有些是无级可调的，是经典意义上的变量马达，有些是分级可调的，是非典型变量马达。

齿轮式马达、双作用叶片式马达和某些大转矩径向柱塞式马达为力士乐定量液压马达。单作用叶片式马达、轴向柱塞式马达和某些径向柱塞式马达为变量马达，但轴向柱塞式马达也有定量马达。

另一类分类方法是根据转矩大小和转速高低分为高速小转矩马达和低速大转矩马达。也有学者认为应补加一种中速马达，尚未得到广泛认可。

高速小转矩马达的基本形式为力士乐齿轮式马达、叶片式马达和轴向柱塞式马达；齿轮式马达功率和转矩较小，用于小功率传动时，适用于3000 r/min高速旋转，最低转速为300r/min，不适于150r/min以下转速。轴向柱塞式马达是高速马达，功率和转矩比齿轮式和叶片式大，转速范围也较大(50r/min～600r/min)。

低速大转矩马达的转速和转矩范围没有统一规定，一般认为最低稳定转速小于150r/min，高速变化范围较大(200r/min—500r/min)。低速大转矩马达种类较多，有内啮合摆线齿轮式马达、双作用叶片式马达、双斜盘柱塞式马达及径向柱塞式马达。

常见的低速大转矩径向柱塞马达有曲轴连杆式马达、静力平衡式马达和内曲线式马达三种。